Los fósiles fueron hallados en la formación Los Colorados que se encuentra a lo largo del cauce del río Sierra Morada en La Rioja, Argentina, y se remontan al período Noriense a fines del Triásico.

Fue el primer aetosaurio que se descubrió en la formación, los restos fueron hallados en la década de 1960.

[1]​[2]​[3]​ El neoaetosauroides es uno de los géneros de aetosaurios que se encuentran mejor representados en Sudamérica, y algunos especímenes están completos.

Los especímenes encontrados presentan dos filas de osteodermos dorsales dispuestas a cada lado de la columna vertebral; además se observan osteodermos ventrales.

Adicionalmente, el número de falanges en el quinto dígito es mayor que en otros aetosaurios.