[1]​[2]​ A diferencia de otros aetosaurios, como el Desmatosuchus, el Typothorax no tiene grandes espinas en los hombros.

Los paleontólogos han encontrado las placas de armadura características desde hace décadas,[5]​[6]​ pero el primer estudio exhaustivo es muy reciente.

Como todos los aetosaurios y muchos crurotarsianos primitivos, el Typothorax tenía patas traseras erguidas.

Las extremidades anteriores son reducidas y se dirigían hacia fuera en posición extendida.

Igual que en el caso de otros aetosaurios, tenían una cresta deltopectoral prominente en el húmero.

El Typothorax también poseía un olécranon relativamente largo para la inserción del músculo tríceps, pero no tan largo como en los animales excavadores.

[3]​ El hocico hacia arriba del Typothorax y otros aetosaurios sugiere que podían haber buscado comida hurgando en el suelo.

[8]​ Heckert, basándose en nuevo material esquelético, afirma junto a otros científicos que el Redondasuchus es distinto del Typothorax porque tiene osteodermos paramedianos muy flexionados, mientras que Typothorax tiene osteodermos paramedianos arqueados más suavemente.

No obstante, para preservar la estabilidad taxonómica, Parker sugirió solicitar un neotipo para T. coccinarum a partir de especímenes bien conservados para los que existan referencias anteriores.