La capital del estado se situaba en Qufu y su territorio cubría principalmente las regiones del centro y suroeste de lo que hoy es la provincia de Shandong.
La posición de Lu, fronteriza con el estado de Zhou por un lado, y con los estados Lai y Xu por otro, que no estaban bajo el gobierno Zhou, fue una consideración importante en su fundación.
Al mismo tiempo, llevó a cabo expediciones contra otros estados menores.
Qi fue derrotada en la Batalla de Changshao en 684 a. C., y en esta, Lu nunca dio ventaja a su vecino.
Lista de gobernantes Lu basado en las Actas del Gran Historiador Sima Qian: