El duque Zhuang de Lu también se presentó en primera línea junto con Cao Gui.
[1] Cao Gui le pidió al ejército de Lu que se detuviera en la formación de la batalla y las fortificaciones y que no se defendiera hasta su orden.
Cuando los soldados Qi comenzaron su tercera carga, Cao Gui ordenó al ejército de Lu lanzar un contraataque.
En este punto, los soldados de Qi estaban cansados y apenas podían concentrarse, por lo que fueron derrotados.
El ejército Qi fue completamente destruido y expulsado de la frontera.