La selección española de atletismo acudió a los Campeonatos del Mundo de Atletismo de 1991, celebrados en Tokio entre el 23 de agosto y el 1 de septiembre de 1991, con un total de 59 atletas (42 hombres 17 mujeres).
Se logró una única medalla de bronce de la mano de Sandra Myers[1] en los 400 metros lisos, lo que colocó a la selección española en el puesto 29.ª del medallero.
Además se obtuvieron otros 5 puestos de finalista gracias a las actuaciones de Tomás de Teresa, 8.º en los 800 metros lisos, de Fermín Cacho, 5.º en los 1500 metros lisos, de Antonio Peñalver, 8.º en el Decatlón, de Valentí Massana, 5.º en los 20 kilómetros marcha y del equipo femenino de relevos de 4 x 400 metros lisos que logró el 7.º puesto en la final.
El detalle de la actuación española en la segunda edición de los campeonatos del mundo de atletismo se recoge en la siguiente tabla: