Viendo que cada vez eran más, deciden crear en 1921 F.E.O (Federación de Exploradores Orientales) para (en sus palabras) "unificar metodologías y esfuerzos".

Desde esa fecha hasta 1947 en Uruguay existirán grupos independientes o Exploradores Don Bosco.

Los Exploradores Don Bosco (Salesianos) fundaron varios grupos en Uruguay, basados en la eficiente organización argentina homónima.

En 1942 se creó en la ciudad de Juan Lacaze (Colonia) el Grupo 1º, actualmente el decano del escultismo nacional.

Varios grupos se separan y fundan el Instituto Uruguayo de Escultismo, (IUDE) en 1973.

En el año 1983, la ANBSU y el IUDE vuelven a unirse, bajo el nombre de Asociación Scouts del Uruguay (ASU).

Dos años más tarde, los tres grupos de los Scouts del Norte se suman a la ASU.

En la década de los 1990, se empieza a gestar la unificación entre ASU y ASCU y fruto de estos encuentros se logra en 1994 la fundación del Movimiento Scout del Uruguay (MSU), si bien varias personas estaban trabajando por la unificación desde la década del 1980 (Padre Carlos Bajac por ejemplo) la unificación respondió en gran medida a una política regional auspiciada por Gerardo González por aquel entonces secretario general de la Oficina Scout Interamericana.

El Grupo Scout N.º 1 "Misión Rescate" (independiente) utiliza camisa caqui con charreteras al estilo de la vieja ASU.

Independientemente de la institución, cada Grupo Scout tiene su respectiva pañoleta, la cual lo identifica por su color distintivo.

Cada departamento del país tiene entre tres y cinco, mientras que en Montevideo hay decenas.