Escudo de Valdemoro

El escudo de armas, con distintas variaciones menores, llegó hasta el siglo XIX, donde era empleado en los documentos oficiales.

(La nueva versión muestra un "rey moro", pero la antigua muestra claramente un rey visigodo) En 1969 el Ayuntamiento inicia los trámites para la aprobación de un nuevo escudo.

A principios de los años 80, la corporación municipal decide rehabilitar la representación más antigua del escudo del municipio, la esculpida en piedra en la Fuente de la Villa.

En el campo izquierdo aparece un rey posiblemente musulmán, haciendo referencia al origen del municipio (en las versiones más antiguas como en la fuente de la Villa se puede apreciar claramente que se trata de un rey visigodo católico), y en el derecho un castillo, mientras que la cadena, que tradicionalmente se anclaba al cuello del rey se simplifica en un elemento de unión entre los dos campos.

Los colores empleados son también adaptados del anterior escudo de armas, específicamente los Pantone 282 (azul) y 187 (rojo).