El escudo de la Ciudad de Tudela, Comunidad Foral de Navarra, España tiene el siguiente blasón:La combinación de puente con torres en el escudo de Tudela aparece por primera vez en un sello céreo que data de 1255.[2] La versión actual del escudo data de 1971, fecha en la que fue aprobado por el pleno del Ayuntamiento de Tudela, aunque según un informe de archivero municipal Julio Segura Moneo titulado Emblemas y sellos de la ciudad de Tudela, en el que se recoge nueve tipologías de los escudos utilizados por el ayuntamiento hasta el siglo XIX, y un estudio comparativo de los sellos céreos medievales relativos a Tudela, el escudo actual no recoge todos los elementos tradicionales del escudo.El escudo, atendiendo a estos criterios, debería ser, según lo describe Julio Segura: Este escudo está presente en las banderas que lleva la corporación en los actos oficiales.Como reseñas históricas cabe reseñar que también se corresponde con el sello céreo que data de 1255, que se conserva en el Archivo General de Navarra.
