El escudo de Pesaguero es uno de los símbolos del municipio español de Pesaguero en Cantabria, junto a su bandera.
Dicho escudo queda organizado de la manera siguiente: escudo partido: 1.º, de plata, un haya de verde; 2.º, de gules, un oso empinado de oro.
Va timbrado con la corona real española.
[1] El escudo fue adoptado en sesión plenaria extraordinaria celebrada por el ayuntamiento el día 20 de julio de 1995 siendo autorizado por el Consejo de Gobierno de Cantabria el día 6 de marzo de 1997, previo informe favorable emitido por la Real Academia de la Historia.