El escudo de armas de la Villa de Castielfabib es un símbolo del municipio español de Castielfabib y se describe, según la terminología precisa de la heráldica, por el siguiente blasón: La historia del escudo de la Villa de Castielfabib empieza en 1962, cuando, para nombrar hijos predilectos y otros honores municipales, el Ayuntamiento inició un proceso para establecer un escudo municipal, y con la confección de la memoria histórica y el diseño del escudo por parte de un experto, siendo aprobado por el Ayuntamiento el 30 de junio de aquel año.
Posteriormente, se envió al Ministerio de Gobernación, que lo reenvió a la Real Academia de la Historia, donde estuvo paralizado por muchos años.
Finalmente, en 1977 fue aprobado por Real Decreto el 26 de enero el escudo con el siguiente blasonamiento: De este escudo, el castillo es la arma parlante tradicional de la población, pero todos los otros elementos eran de reciente incorporación: los manzanos en referencia al producto agrícola principal de la Villa, y el águila como recuerdo del pasado romano de Castielfabib.
En 2013, el Ayuntamiento de Castielfabib aprobó por unanimidad la propuesta de modificación y rehabilitación del escudo histórico de uso inmemorial, con tal de ajustarlo a la claridad y sencillez exigibles eliminando elementos recientes, e incorporando el cairó de oro con los cuatro palos de gules, alusivos al carácter de Villa Real de Castielfabib, y cambiando el timbre por la corona real abierta, tradicional del Reino de Valencia y Corona de Aragón.
Este proceso finalizó cuando el actual escudo de Castielfabib fue aprobado mediante Resolución de 30 de octubre de 2014, del Consejero de Presidencia y Agricultura, Pesca, Alimentación y Agua.