El escudo de Campoo de Yuso es uno de los símbolos del municipio español de Campoo de Yuso en Cantabria, junto a su bandera.
Dicho escudo queda organizado de la manera siguiente: de verde, una torre de oro sobre ondas.
Va timbrado con la corona real española.
[1] El escudo fue adoptado en sesión plenaria ordionaria celebrada por el ayuntamiento el día 29 de mayo de 1997 siendo autorizado por el Consejo de Gobierno de Cantabria el día 8 de junio de 1998, previo informe favorable emitido por la Real Academia de la Historia.