El sello de la ciudad se nombra por primera vez en la historia en 1293 y aparece representado por primera vez en un documento de 1298 conservado en la Colección Árni Magnússon de Copenhague.Originalmente era un sello doble, la parte del anverso mostraba un barco vikingo con dos cabezas de dragón navegando en el mar y en el borde la leyenda DANT : BERGIS : DIGNVM : MONS : VRBS : NAVIS : MARE : SIGNVM (Montañas, ciudad, barcos y mar dan a Bergen dignas características) y la parte del reverso con la imagen de un castillo sobre una montaña de tres picos y la inscripción SIGILLUM : COMMVNITATIS : DE CIVITATE : BERGENSI.En el siglo XV se había eliminado el barco dragón y el castillo descansaba sobre siete montañas, pero con la inscripción cambiada a la actual.A lo largo de la historia el escudo ha presentado modificaciones, pero desde 1894 su forma era muy similar al actual.El escudo actual es un diseño de Christian Koren Wiberg, fue aprobado por el ayuntamiento de Bergen y por decreto real en 1924.