Una escalera de gancho (en inglés: pompier ladder; del francés pompier, que significa bombero ) es un tipo de escalera que se puede fijar en el vierteaguas de una ventana o una cornisa similar mediante el uso de un gancho que alarga con sierras en la parte inferior.
La escalera pegada queda colgada verticalmente sobre la cara del edificio.
[1] La escalera se desarrolló para acceder a los edificios a través de callejones cerrados, pozos de luz y patios a los que no se podía tomar ningún otro tipo de escala.
Se podrían utilizar un par de hombres y dos escaleras para escalar un edificio a alturas considerables, subiendo de piso en piso y balanceando la escalera hacia atrás y lanzándola hacia el piso siguiente.
Las escaleras se pegan a la cornisa de la ventana por un "cuello de cisne" que sobresale desde la parte superior.