Erquinoaldo fue mayordomo de palacio de Neustria entre 641 y 658, durante el reino de los francos en la época merovingia.
[1] Sucedió en el cargo a Aega.
Ofreció al rey Clodoveo II a Batilda de Ascania, anglosajona comprada como esclava en York.
El rey se casó con ella, lo que reforzó la posición de Erquinoaldo.
Se casó con Leutsinda, con la que tuvo a: Al morir en 658, los grandes de Neustria escogieron a Ebroino para sucederle como mayordomo de palacio.