Tras cursar estudios de bachiller y licenciarse en arte dramático, Ernesto comenzó su carrera profesional como actor radiofónico en Barcelona, junto a Amelia De La Torre y Ana Diosdado, y debutó en el mundo del doblaje en 1958 en el estudio de grabación «VOZ DE ESPAÑA» ubicado en Barcelona.

A finales de 1969 se trasladó a Madrid donde realizó una carrera paralela como actor televisivo en varios programas dramáticos de RTVE.

Su voz, potente y muy grave, era idónea para doblar a muchos de los «tipos duros» que salían en la gran pantalla, en especial Arnold Schwarzenegger en la mayoría de sus películas, así como la voz de otros actores de renombre internacional como Clint Eastwood, Christopher Plummer, James Coburn, Scott Glenn, Rutger Hauer, Frank Sinatra, Héctor Elizondo, Sam Elliott, Scott Glenn, Danny Glover, Martin Sheen, Tommy Lee Jones y Laurence Fishburne.

Su primer papel de envergadura fue doblando a Richard Widmark en Pánico en las calles, doblaje realizado en 1966.

Dobló en más de 1000 películas y series, tanto en castellano como en catalán En el campo televisivo, Ernesto Aura apareció en muchas adaptaciones literarias producidas por Estudio 1 en TVE, como Los tres mosqueteros y Peribañez y el Comendador de Ocaña entre otras.