Nacido en Hamburgo, Hansen entró en el ejército del Imperio alemán en 1907 como Fahnenjunker (oficial cadete) en el 9.º Dragones.
Ahora designada 14.ª División Panzer, Hansen supervisó su entrenamiento inicial en la guerra acorazada.
[3] Hansen fue promovido a General der Kavallerie (General de Caballería)[Note 2] antes de tomar el mando del LIV Cuerpo de Ejército en 1941, operando en el frente oriental.
[4] En 1943, comandó la Misión Militar Germana en Rumania además de ser Comandante Militar en Rumania.
Fue retenido en la Unión Soviética hasta 1955.