En la Primera Guerra Mundial participó como oficial de artillería del 6.º Regimiento artillero bávaro y participó en las principales batallas de la Gran Guerra en El Mosa, Lorena y Verdún en el Frente Occidental.

Terminado el conflicto, Brandenberger permaneció en el Reichswehr sirviendo como ayudante del Regimiento artillero n.º 21.

En 1926, vuelve a Alemania siendo asignado como asesor militar en Suecia, Dinamarca, Noruega y Finlandia.

En 1936 es ascendido a Coronel y es Comandante del Regimiento de Artillería n.º 74 con asiento en Korneuburg.

[2]​ En 1943, asume el mando del XXIX Ejército y realiza acciones de contención en Melitipol impidiendo que los soviéticos envuelvan a las fuerzas alemanas en la región de Nikopol, infligiendo terribles pérdidas al enemigo.