Las 32 selecciones fueron divididas en ocho grupos de cuatro integrantes.
De cada grupo, los dos mejores equipos clasificaran a una segunda fase de eliminación directa, para determinar al campeón del torneo.
De éstos, dos equipos participan por primera vez en estas instancias, aunque cabe destacar que Serbia ya había participado, como sucesor legal del seleccionado de Yugoslavia.
Los equipos participantes en dicho torneo son: Cada selección debe presentar para la Copa Mundial de 2010 a 23 jugadores (3 de los cuales deben ser guardametas).
Los equipos están permitidos a realizar cambios de último momento por una lesión seria, hasta 24 horas antes de su primer partido.