Vivió durante el Mioceno Inferior hasta el Mioceno Superior (desde hace 20,6 hasta 5,3 millones de años).
Epicyon fue uno de los últimos borofagínidos y compartía su hábitat en América del Norte con otros cánidos: Borophagus (23,3—3,6 millones de años), Paratomarctus (16,3—5,3 millones de años), Carpocyon (20,4—3,9 millones de años), Aelurodon (23,03—4,9 millones de años), y el primer lobo, Canis lepophagus que apareció hace 10,3 millones de años.
El género Epicyon fue establecido por Joseph Leidy en 1858 como un subgénero de Canis.
También se le ubicó en Aelurodontina por William Diller Matthew & Stirton en 1930.
Los especímenes fósiles se distribuyen en América del Norte desde Florida hasta Alberta, Canadá y California; desde Nebraska y Kansas hasta Nuevo México y Texas.