Una misión diplomática encabezada por un enviado se conocía como una legación más que como una embajada.
Los embajadores sólo se intercambiaban entre grandes potencias, aliados cercanos y monarquías afines.
Las últimas legaciones americanas que quedaban, en los países del Pacto de Varsovia, Bulgaria y Hungría, se convirtieron en embajadas en 1966.
Además, el rango de enviado no debe confundirse con el cargo de Enviado Especial, que es un invento relativamente moderno, nombrado para un propósito específico y no para la diplomacia bilateral, y puede ser ocupado por una persona de cualquier rango diplomático o ninguno (aunque normalmente ocupado por un embajador).
El ministro plenipotenciario (en neerlandés: gevolmachtigd minister) representa a los países caribeños Aruba, Curazao y San Martín en los Países Bajos, donde forman parte del Consejo de Ministros del Reino.