[2] A finales del siglo XVII, una expedición bandeirante encabezada por Fernão Dias partió de São Paulo con 40 paulistas y 200 indígenas en busca de esmeraldas, en la región conocida como Sertão dos Cataguás.
En el transcurso de los siglos XVII y XVIII, los sertanistas remanentes instalaron el Fortim dos Bandeirantes, una fortificación ubicada en un sitio llamado Casa de Piedra del Gambá, cuyas ruinas permanecen hasta la actualidad.
[3] Los primeros pobladores se instalaron en el camino que se dirigía hacia la villa de São João del-Rei, en la parada llamada O Bromado.
Dos años más tarde, fue elevada al estatus de ciudad.
En 1938 la ciudad es renombrada como João Ribeiro, en honor a un exministro de hacienda nacido en Entre Rios.