Posee 15 km de largo en dirección noroeste-sureste, y aproximadamente 37 km de ancho en su entrada entre el cabo Robinson y la punta Monnier.

[1]​ Fue cartografiada por el British Antarctic Survey en 1947 y nombrada en honor a Hugh Robert Mill, meteorólogo y geógrafo escocés.

[1]​ Fue llamado Sullivan Inlet en homenaje al coronel H. R. Sullivan de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, cuyo nombre fue luego aplicado al monte Sullivan.

[3]​ Argentina incluye a la ensenada en el departamento Antártida Argentina dentro de la provincia de Tierra del Fuego, Antártida e Islas del Atlántico Sur; para Chile forma parte de la comuna Antártica de la provincia Antártica Chilena dentro de la Región de Magallanes y de la Antártica Chilena; y para el Reino Unido integra el Territorio Antártico Británico.

Las tres reclamaciones están sujetas a las disposiciones del Tratado Antártico.