Enrique nació en Tierra Santa, así como su hermano mayor, Felipe.
Además, tenía por lo menos un medio hermano nacido en Francia, Guido, hijo de un matrimonio anterior de su padre.
Con su esposa Inés tuvo cuatro hijas: La última referencia escrita sobre Enrique proviene del 16 de julio de 1164.
Enrique parece haber sido también castellano de Castellum Regis y Montfort, al menos en la lista del Lignages d’Outre-Mer su hija, Inés, heredó estos castillos a su muerte.
[1] Su señorío de Arabia Pétrea perduró hasta 1188 o 1189 cuando fue conquistado por Saladino.