En el Estado de México, fungió como: En el gobierno Federal En la Ciudad de México Desempeño varios cargos, así como comisiones vinculadas con la Ingeniería, educación, ciencia y tecnología, participó en la propuesta del NAIM en la IATA.
Ingreso al Partido Revolucionario Institucional en 1973, fue Diputado Federal en las siguientes legislaturas: El Ingeniero Enrique Riva Palacio desempeño varios cargos dentro del Partido Revolucionario Institucional, mencionando lo más destacados: En el Estado de México: CDE.- Comité Directivo Estatal del Estado de México.
El Ingeniero Riva Palacio presidio las siguientes organizaciones gremiales: La AIAM es la Asociación de profesionales más antigua en Latinoamérica, fue promovida e impulsada en 1868 por el entonces presidente de la República, Benito Juárez García.
En su gestión como Presidente de la AIAM, el Ing. Enrique Riva Palacio Galicia le entregó el Premio Nacional de Ingeniería 2018 al Ingeniero Carlos Slim Helú y el Premio Nacional de Arquitectura 2018 al Arquitecto Joaquín Álvarez Ordoñez.
Ha sido miembro de diversas Organizaciones y Asociaciones, como: Fue condecorado y reconocido con las siguientes preseas entre la más importantes son: Entre otros.