Este concepto de diez reyes del mundo inferior, provenía del Taoísmo, y fue introducido en Japón, desde China, durante el período Heian (794-1185 d. C.), floreciendo su culto durante el siguiente período Kamakura.
Los reinos o esferas de la existencia más bajos o alejados de la iluminación son llamados los Tres Caminos que conducen al Error, y los más elevados o que se acercan al ideal de la Iluminación, son llamados los Tres Caminos que conducen al Verdadero Dharma.
Gaki-dô (餓鬼道) o Camino de los Espectros Hambrientos.
Ten-dô (天道) o Camino de las Deidades Celestiales.
Ahora bien, según las enseñanzas, todo ser que tenga muy buen karma, va a la esfera de las Deidades Celestiales y el que tenga un karma evidentemente negativo irán a parar a la Esfera de existencia de los Seres Demoníacos.
Pero, aquellos cuyo karma resulta confuso, después de su muerte deben pasar por sucesivos juicios dirigidos por los Diez Reyes, en los que sus actos mientras vivían son determinados y clasificados.
Bodhisattva Ksitigarbha) defiende a todos los procesados delante de los Diez Reyes y trabaja para mitigar su karma y hacerlo más favorable.
Los nombres de estos Diez Reyes y las fechas en las que realizan los juicios son los siguientes: 1.
秦広王) realiza el primer juicio a los 7 días después del funeral.
Asistiendo a los Diez Reyes están los Koshôjin (jp.
倶生神), dos deidades que llevan un completo historial de nuestras vidas: la deidad Shimei-ten (jp.
同名天) lleva el historial de nuestros buenos actos, mientras que la deidad Shisei-ten (jp.
Sus anales kármicos son presentados a Emma-Ô para el quinto juicio.