Nació en Cuatro Ciénegas, Coahuila; era pariente de Venustiano Carranza.
Se inició en la política en 1893, como oposicionista al Gobernador José María Garza Galán, quién intentaba reelegirse.
Emilio Salinas fue uno de los que se levantó en armas para combatir a dicho Gobernador.
En 1913 se unió a Venustiano Carranza para combatir el Gobierno de Victoriano Huerta.
Se casó con Virginia Caarmiña.Su hijo Gustavo Salinas alcanzó el Grado de General durante la Revolución mexicana.