En 1994 debutó como piloto profesional en TMR y luego se pasó al Team Pileri.

La recuperación fue lenta y no pudo hacer progresos en la nueva cilindrada terminando la temporada en 17.ª posición con 31 puntos.

También fue un mal año para él, ya que se encontraba en los últimos puestos de clasificación.

Su compañero de equipo fue Daijiro Katoh, quien acabaría consiguiendo el título mundial ese año.

Después de retirarse Emilio no abandonó la competición ya que fue llamado para dirigir la fórmula de promoción del RACC y la escudería Monlau en la que han emergido numerosos jóvenes pilotos.

Dirige la trayectoria y es mentor desde hace años del joven piloto español Marc Márquez, que descubrió en la Copa RACC, de Alex Márquez, María Herrera, Pecco Bagnaia, Miguel Ángel Oliveira y Alex Rins.