Bernstorff comenzó su carrera en el automovilismo a la edad de ocho años en el karting, donde estuvo activo hasta 2008.
En 2011, Bernstorff se cambió al ADAC Fórmula Masters, donde comenzó a correr para Motopark Academy.
Con Alex Lynn y Luís Sá Silva como compañeros de equipo, ganó su primera carrera en el campeonato en el Red Bull Ring.
Con otros cuatro podios, terminó quinto en el campeonato detrás de Lynn, Dean Stoneman, Marvin Kirchhöfer y Jimmy Eriksson.
En 2015, Bernstorff continúa conduciendo en GP3, pero cambia al equipo Arden International, donde corre junto con Kevin Ceccon y Aleksander Bosak.