Hay 3 subórdenes y 13 familias, entre otras: Los embiópteros (Embioptera) o embiidinos (Embiidina) son un orden de insectos neópteros de pequeño tamaño, tegumento fino y blando, y coloración de amarillenta a marrón oscuro.[1] Se caracterizan por tener patas con fémures engrosados, lo que les da un aspecto de "insecto musculoso".Estos fémures tienen dentro grandes músculos que le sirven al animal para caminar adelante y atrás en los túneles sedosos que construyen; tienen los tarsos anteriores modificados y provistos de glándulas productoras de seda.Las hembras nunca tienen alas, y los machos pueden tenerlas o no.Las ninfas y las hembras adultas se alimentan de vegetales, y se cree que los machos adultos no se alimentan, en cuyo caso la presencia de piezas bucales serviría para sujetar a la hembra durante la cópula.
