Embajada de España en Mauritania
El Reino de España concentra su representación en el país en la embajada en la capital del país, Nuakchot y creada en 1962.[2] Las relaciones entre ambos países se tensaron como consecuencia de la existencia de la colonia española del Sahara español.La reivindicación mauritana sobre el Sáhara Occidental planteada en la ONU en 1963 tuvo inicialmente el propósito más bien de bloquear la reivindicación marroquí sobre el territorio, recelando la diplomacia mauritana de la posibilidad de una entente hispanomarroquí.En el Acuerdo Tripartito de Madrid de 1975, España cedió la administración del territorio a Marruecos y Mauritania.En 1979 Mauritania y el Frente Polisario, movimiento de liberación nacional del Sáhara Occidental, firmaron la paz y Mauritania se retiró de su parte del Sáhara.