[2]​ Peña nació en Elizabeth, Nueva Jersey, hija de Estella Margarita y Mario Peña, escritor, actor y director cubano, quien cofundó la Asamblea Teatral Latinoamericana.

[1]​[2]​ Peña se graduó en Nueva York en el famoso High School of Performing Arts en 1977.

[2]​ Apareció en películas como La Bamba como Rosie Morales-Valenzuela, Batteries Not Included como Marisa Esteval, Down and Out in Beverly Hills, Lone Star, Vibes, Hora Punta, Free Willy 2, entre otras.

[3]​ Peña protagonizó la serie de televisión I Married Dora, un sitcom que solamente duró 13 episodios en 1987.

En el último programa, el elenco rompió "la cuarta pared" de la incredulidad suspendida.