Era hijo del general Eliseo Álvarez-Arenas Romero, que fue Inspector general de la Guardia Civil y Capitán general de la III Región Militar.
A lo largo de su carrera mandó el buque calarredes R-1 (posteriormente renombrado "Cíclope, con el numeral A-13), la corbeta "Diana", la fragata "Cataluña", de la que fue su primer comandante y la 31 escuadrilla de escoltas, con base en Ferrol.
Poseía la especialidad de Electricidad y era diplomado en Guerra Naval.
Estando en la reserva fue elegido académico tomando acta de posesión el 4 de febrero de 1996 con un discurso titulado Canto al mar, que fue respondido por Pedro Laín Entralgo.
En sus obras suele estar siempre presente el mar, como en los ensayos El español ante el mar, Teoría bélica de España, Investigaciones estratégicas y Del mar en la historia de España, y, el que considera su predilecto por su complejidad, Idea de la guerra.