El viaje del Beagle es el título más común del diario de viaje que Charles Darwin publicó en 1839, titulado originalmente Diario y Observaciones.

Darwin accedió, y utilizó como documentación sus notas de campo y el diario que había ido enviando parte a parte a su casa para que supieran de él.

[1]​ FitzRoy se había casado a la vuelta de su viaje, y su mujer era una persona muy religiosa.

El libro fue reeditado en numerosas ocasiones, y publicado bajo diferentes títulos.

Esta edición, encargada por John Murray, sí proporcionó los correspondientes ingresos a Darwin.