Comenzó su colaboración con Joaquín Ruiz-Giménez y José Luis López Aranguren.
Trabajó en Italia con los profesores Norberto Bobbio y Renato Treves.
Enseñó, en el curso académico 1969-1970 como profesor invitado en la Universidad de Pittsburgh (Estados Unidos).
Trabajó en diversas publicaciones entre las que destacó ser cofundador de Cuadernos para el Diálogo.
Fue Director del Centro de Estudios Políticos y Constitucionales.