Los extremos de este eje se llaman Polo Norte geográfico (PN) y Polo Sur geográfico (PS).Está inclinado 23º27' hacia la izquierda sobre la normal al plano de la eclíptica.El eje terrestre define también los polos celestes, pues son los dos puntos imaginarios en los que dicho eje corta la esfera celeste, esfera imaginaria de las estrellas.[1] La orientación del eje no permanece fija sino que varía cíclicamente con un período de unos 25 770 años; este movimiento se denomina de precesión de los equinoccios.El movimiento de nutación de la Tierra fue descubierto en 1728 por el astrónomo inglés James Bradley, y dado a conocer en el año 1748.
