Ejército medieval serbio
Sin embargo Braničevo, Morava, Timok, Vardar y Podrimlje cayeron posteriormente en manos búlgaras.A comienzos del siglo X Simeón I de Bulgaria lanzó varias campañas contra los serbios que estaban actuando como aliados bizantinos y para 925 él logró conquistar a Serbia por completo, pero el dominio búlgaro duro poco.El hermano de Tihomir Nemanja tenía la esperanza de obtener el cargo más alto y convenció a Manuel para darle una porción del país y gobernar por su cuenta.En 1172, Nemanja se unió a la coalición anti-bizantino con el Reino de Hungría, la República de Venecia y el Sacro Imperio Romano Germánico pero finalmente los serbios perdieron ante el Imperio bizantino, lo que llevó a Nemanja a jurar lealtad a Manuel I - aunque esto sólo duró mientras Manuel vivía, por lo que en 1180 Nemanja declaró su independencia una vez más, esta vez con la aceptación de Constantinopla - aunque esto no duró mucho.Sin embargo, después de su muerte el imperio se desintegró con su sucesor Esteban Uroš V (1355-1371).Su hijo Esteban Lazarević le sucedió, pero como un vasallo otomano que reconocería la soberanía del sultán.El núcleo del ejército se componía de caballería noble (Vlastela) armados con lanzas y arcos al estilo bizantino.En tiempos posteriores los gusars serbios armados con lanzas se hicieron cargo de esta función.