Desde 1826 residió en Dublín a donde se trasladó por razones de salud.
Posteriormente utilizó sus conocimientos médicos con Anthony Norris Groves' misionero en Bagdad; tras la muerte de su esposa en 1829, Cronin viajó con Groves para dar asistencia médica a los enfermos, ente ellos a las víctimas de plagas.
En 1858 fue el último en recibir el grado de medicina Lambeth MD, abolido por la ley médica del mismo año.
[6] Cronin volvió a casarse y se estableció en Brixton donde residió hasta su muerte en 1882.
[8] Con otros cristianos amigos como Anthony Norris Groves, George Müller, John Gifford Bellet y John Nelson Darby consideró que el clero es innecesario y no se corresponde con la Biblia y fundaron el movimiento de los Hermanos.