A la edad de 12 años, ganó un papel sin cita previa en una producción teatral protagonizada por James Gleason.

Durante este período, Andrews protagonizó el drama militar de corta duración pero bien recibido So Proudly We Hail en el papel principal junto a Richard Cromwell.

En 1949 hizo una breve aparición no acreditada como vecino del personaje de David Wayne en Adam's Rib.

Su siguiente aparición cinematográfica se produjo en 1955 como el subversivo y corrupto Rhett Tanner, jefe de una violenta maquinaria política, en The Phenix City Story.

Novak, Sanford and Son, One Day at a Time, Love, American Style, Ellery Queen, Los invasores, Bewitched, Hawaii Five-O, Los ángeles de Charlie, The Rookies, The Alfred Hitchcock Hour, Storefront Lawyers, Sergeant Bilko, The Love Boat, The Andy Griffith Show, La isla de la fantasía, Three's Company, The Bob Newhart Show y Quincy, M.E.. Andrews apareció habitualmente en la serie de ABC Broadside (1964-1965) como el comandante Roger Adrian.

El suyo fue el único papel modificado cuando el piloto se convirtió en serie; fue reemplazado por el actor Don DeFore.

Interpretó a Elton Dykstra en The Intruders, a Ernest W. Stanley en The Man Who Came to Dinner, al alcalde Robert Chisholm junto a Don Knotts en la película How to Frame a Figg (1971) y al alcalde Massey en la película para televisión The Whiz Kid and the Mystery at Riverton.

La carrera de Andrews en Broadway fue interrumpida por el servicio militar durante la Segunda Guerra Mundial.

[8]​ Fue transportado al Hospital de Santa Mónica, donde murió ese mismo día.