[1][2] Trabajó con Edward William Nelson por diez años estudiando vertebrados mexicanos terrestres.
El joven Edward se convirtió en ese asistente, comenzando una relación de amistad y profesional con Nelson que iba a durar hasta la muerte de este último.
Muchos animales fueron nombrados después de él, incluyendo varios mamíferos, algunas aves, una serpiente, una tortuga, una rana y un molusco.
Hay incluso un pico montañoso Goldman, en Baja California[9] En 1946, se convirtió en Pte.
[6] Con su esposa, Emma, tuvieron tres hijos, Luther C., Orville M., y Nelson E.