Palanca se licenció en derecho en la Universidad de Granada.
Tras licenciarse, ejerció la abogacía en Málaga y se dio a conocer en la ciudad por su ideología liberal.
"[1] Republicano convencido, tomó parte en las Cortes Constituyentes de 1869.
[2] Dentro del caos político que caracterizó la Primera República y la práctica totalidad del siglo XIX, se dio la circunstancia de que el líder del movimiento cantonal malagueño fue el gobernador de Málaga, Francisco Solier, republicano moderado y persona vinculado al ministro Palanca.
En 1876 suscribió la fundación del Partido Republicano Progresista junto a Salmerón y Ruiz Zorrilla.