Su padre fue el ingeniero Juan Lizalde, quien lo enseñó a construir sonetos en su infancia.

Uno de sus 6 hermanos, fue el actor Enrique Lizalde, es primo del cantante Óscar Chávez.

Ha impartido clases de Literatura española, mexicana y latinoamericana en su alma mater desde 1958.

En 1948, empezó a publicar sus primeros poemas en el periódico El Universal; a los 27 años de edad publica su primer libro de poemas titulado La mala hora.

[3]​ En 1955, comenzó su militancia en el Partido Comunista Mexicano, del cual fue expulsado a principios de 1960, junto con José Revueltas; ambos fundaron la Liga Espartaco Leninista (1960-1963), movimiento político alternativo que abandonaron poco tiempo después.

[8]​ Poesía: Cuento: Ensayo: Novela: Varia invención: Su hermano, Enrique Lizalde, fue actor de teatro, cine y televisión.