Era el segundo hijo del pastor luterano August Conrad Heusinger von Waldegg.

Después de realizar estudios para especializarse en la construcción de ferrocarriles, en 1854 se le encomendó el proyecto del Ferrocarril de Homburg, la línea entre Fráncfort del Meno y Hamburgo.

En 1863, cuando proyectó el Ferrocarril del Sur del Harz construido poco después, se mudó a Hannover, donde residió desde entonces.

[2]​ El denominado "coche Heusinger", empleado por primera vez en 1892 en los expresos del Ferrocarril Ludwig, hizo que el estribo anteriormente situado en el exterior de la carrocería (y que solo podía ser utilizado por las tripulaciones de los trenes con un riesgo considerable), fuera superfluo.

[3]​ Perdió tres esposas cuando aún era joven, y su cuarta esposa y cinco de sus hijos murieron antes que él.