Fue fundada en 1860 por los hermanos Pablo y José Espasa Anguera con el nombre de Espasa Hermanos.

[1]​ En 1869 se incorporó como socio Manuel Salvat, el cual 3 años después se casó con una hermana de los Espasa.

[2]​ La editorial de José Espasa continuó hasta 1908 con el nombre de José Espasa y luego pasó a llamarse Espasa e Hijos.

Una las obras más relevantes de la editorial Espasa fue la Enciclopedia Espasa, publicada entre 1905 y 1933, con 70 volúmenes.

En 1925 firmó un acuerdo con la editorial Calpe y ambas formaron una potente editorial, adoptando el nombre de Espasa-Calpe.