Los edafosáuridos (Edaphosauridae) son una familia de pelicosaurios avanzados, en su mayoría grandes (de 3 metros o más) que existieron desde el Pensilvánico superior al Pérmico inferior.
Hasta ahora, sólo se conocen fósiles de edafosaurios en Norteamérica y Europa.
Las relaciones internas de los Edaphosauridae fueron investigadas en detalle por David M. Mazierski y Robert R. Reisz (2010).
El cladograma presentado a continuación es modificado de su análisis filogenético.
Protorothyris archeri Ophiacodontidae Varanopidae Caseasauria Ianthodon schultzei Ianthasaurus hardestiorum Glaucosaurus megalops Lupeosaurus kayi Edaphosaurus boanerges Edaphosaurus novomexicanus Haptodus garnettensis Pantelosaurus saxonicus Therapsida Sphenacodontidae