Pantelosaurus saxonicus (que significa "lagarto completo de Sajonia") es la única especie conocida del género extinto Pantelosaurus un esfenacodonto basal conocido del período Pérmico Inferior (etapa Asseliense) de Sajonia, Alemania.[1][2] Pantelosaurus se conoce a partir de aproximadamente 6 individuos, incluidos cráneos y esqueletos postcraneales parciales.(2011) y Benson (2012) lo encontraron como un esfenacodonto basal, más derivado que Haptodus garnettensis (Currie, 1977) o en politomía con él.[1][2][4] El siguiente cladograma muestra la posición filogenética de Pantelosaurus entre otros sinápsidos según Benson (2012).Protorothyris archeri Ophiacodontidae Varanopidae Caseasauria Ianthodon schultzei Edaphosauridae Haptodus garnettensis Pantelosaurus saxonicus Therapsida Cutleria wilmarthi Secodontosaurus obtusidens Cryptovenator hirschbergeri Dimetrodon spp.
Reconstrucción en vida en su paleoambiente alimentándose de un laberintodonte.
