Este feudo y comune fue fundado en 1420 por Antonio Gravina en un lugar entonces despoblado donde existía una ermita del siglo XII dedicada a San Miguel y llamada chiesetta dei Fran­cesi.

El fundador repobló aquella tierra con colonos albaneses, y obtuvo del rey Alfonso V de Aragón la erección del feudo en baronía, que se sucedió en su descendencia hasta la mujer del primer duque.

En 1903 fue reconocido como título italiano por el rey Víctor Manuel III, en favor de Pasquale Gravina e Cruyllas.

[4]​ Y en 1948 fue convertido en título español con grandeza mediante decreto del entonces jefe del Estado, Francisco Franco, que lo rehabilitaba a favor de José María Castillejo y Wall, V conde de Floridablanca.

Esta rehabilitación se otorgó «a tercer titular», cláusula por la que la Administración española solo reconocía como poseedores legales de la merced —de entre los anteriores duques— al primer titular y al concesionario de la grandeza.

El ducado de San Miguel que se ha ido sucediendo, y el que está en vigor en España, es el siciliano: creado en 1625 por Felipe IV.

• Juan Gravina y Cruillas, I duque de San Miguel.

Sucedió su hijo • Jerónimo Gravina y Cruillas, II duque de San Miguel.