El Ducado de Płock era un ducado de distrito feudal en Mazovia, centrado en la Tierra de Płock.
El país se estableció en 1275, en la partición del Ducado de Mazovia, con el duque Bolesław II de Mazovia convirtiéndose en su gobernante.
El estado se restableció nuevamente en 1310, en la partición del Ducado de Mazovia.
Se restableció de nuevo en junio de 1381, en la partición del Ducado de Mazovia, con el duque Siemowit IV como su primer líder.
Existió hasta 1462, cuando se dividió entre el Reino de Polonia y el Ducado de Varsovia.