Su denominación hace referencia al apellido del primer titular, y a su localidad de nacimiento Elío, municipio de Ciriza (Navarra).

Se mantiene el escudo que desde el siglo XIV llevaba el señor de Elío: «En campo de oro, una cruz recrucetada y vacía, de gules»[2]​ Esta rama de la familia Elío (Elío y Ezpeleta), estuvo a favor de los «reyes carlistas», por lo que «el rey» pretendiente Carlos VII concedió este ducado.

Al triunfar la Revolución liberal de 1820, fue ejecutado en 1822, mediante el garrote vil.

Fernando VII, le reconoció sus méritos, a título póstumo, y nombró a su hijo Bernardo de Elío y Leyzaur y Olóndriz, I marqués de la Lealtad, el 20 de marzo de 1824, solo dos años después de haber sido ejecutado su padre.

Tuvieron por descendencia a su hijo: -Juan de Elío y Elío (1840-1898), que casó en Pamplona en 1881 con Inés Mencos y Ezpeleta (1852-1912), hija de los condes de Guenduláin, y tuvieron a: -Blanca de Elío y Mencos (1882-1948), que casó en Pamplona en 1904 con Alfonso de Gaztelu y Maritorena (1877-1918), naciendo de este matrimonio María Inés de Gaztelu y Elío, bisnieta del primer duque[1]​ (1915-2003) quién obtuvo el reconocimiento del título: Reconocido en 1951 a favor de: