Dora Milaje aparece en las películas en el Universo Cinematográfico de Marvel para Capitán América: Civil War (2016), Black Panther (2018), Avengers: Infinity War (2018), Avengers: Endgame (2019), las series de Disney+, las miniseries de Disney + para The Falcon and the Winter Soldier y para ¿Qué pasaría si...?
La serie de 2017 "World of Wakanda" escrita por Roxane Gay y Yona Harvey, cuenta la historia de la pareja Ayo y Aneka, dos ex Dora Milaje.
[2][3] En 2018, se publicó la serie limitada Wakanda Forever, escrita por Nnedi Okorafor.
En ella, Dora Milaje actúa en equipo con Spider-Man, los X-Men y los Vengadores.
[4][5] Para mantener la paz en Wakanda, la Pantera Negra escogió a la Dora Milaje ("adoradas") de las tribus rivales para que fuera su guardia personal y sus ceremonias de esposas en entrenamiento.