En un documento se indica que un gallego, jefe de los hortelanos establecidos aquí, dio nombre a la alquería.
El municipio se encuentra situado en un valle llano a excepción de la parte este donde le domina una pequeña altura.
El pueblo se crea tras la reconquista, que en estas tierras aconteció en 1083, de la mano del rey Alfonso VI.
En Domingo Pérez se creó una nueva clase social, familias adineradas que compraron terrenos del término en pública subasta.
La progresiva mecanización agrícola desde mediados del siglo XX, provocó la emigración, fundamentalmente a Madrid.
Esto provocó una disminución drástica de la población que hizo peligrar la continuidad del pueblo.
La agricultura, compuesta fundamentalmente por cereales, vid y olivos, ha sido desde siempre la base de su economía.